Congratulationsとは？
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この研究は、今後増えることが予想されるロボットのエネルギーを効率的に運用する手法を提案するものである。ロボットの消費エネルギーは、従来の家電製品や自動車と異なり個々のロボットの持つサービス実行能力によって大きく異なる。この問題をロボットサービスという視点から着目し、効率的なエネルギー利用が可能となるロボットをめざし開発をしている。小川さんは｢本研究はまだ開発途中です。さらに実験と検証を繰り返し行い、完成度の高いものとしていきたいと思います｣と今後の抱負を語った。 南野さんは、「人間の生活空間に生活支援ロボットを適用するには」という課題に対し、「環境側からタスク情報をロボットに与える」という点に着目。ロボットに「何をすべきか」を考えさせるのではなく、環境側にタスク情報を埋め込むことで、ロボットに要求する負担を従来に比べて大幅に軽くすることができるという概念を提案した。南野さんは「比較的新しい分野の研究テーマのため、ほとんど手探り状態で進んでいる。思うように進まないのが現状だが、生活支援ロボットの発展に必ず役立つものだと信じて、できるところまでがんばりたい」と語った。 電気工学科ロボティクス分野の2研究室では、3年生向け、社会のニーズを捉え、自ら課題を発見する能力を身に付けるためのゼミナールを実施している。また、このゼミナールは配属された4年生が準備から実施まですべて行っている。2005年度の実施結果から運営において、特定の者に負担がかかり効率の悪いことが問題になっていた。特にロボットを用いた教育は、準備にかなりの労力を必要とする。この研究ではそれらの問題を解決する効率のよい運営システムを提案し、その有効性の検証を行った。｢まさかこのような賞を受賞できるとは思っていませんでした。研究に協力していただいた指導教員の電気工学科安藤吉伸先生、水川真先生、研究室のメンバーに感謝しています。また、後輩の皆さんもこの研究を参考にしてより良い成果を残してほしいです｣と語った。 （1月11・12日 東京都城南地域中小企業振興センター 大田区産業プラザにて） 近年足関節症が増加しており、高齢化社会が進むことで大きな課題となることが予想される。扁平足（へんぺいそく）や外反母趾（がいはんぼし）に代表される症例は、自重による足関節への負荷が原因の一つである。この研究は、光学的手法により足関節症の力学的問題点を解明する。また、足関節をモデル化し応力解析を行うことにより、医療や工学の発展に貢献することをめざす。梶原さんは｢機械工学第二学科江角務先生からは、自主性を重んじて研究に取り込むこと、誰にでもわかるように研究内容を説明できること、そして何より研究自体を楽しむことが重要であると教えられています。この賞を受賞できたことに満足せず、先生の教えにのっとり今後も社会に役立つ研究に励みたいと思います｣と語った。 （1月11・12日 東京都城南地域中小企業振興センター 大田区産業プラザにて） 吉村さんは大学生にも身近である鳥人間コンテストといった航空宇宙工学やスポーツ分野で幅広く使用されつつあるカーボンなどの高分子材料の研究を行ってきた。高分子材料に衝撃的荷重が加えられ、破壊する際の様子や強度を求め、それを評価することで、より信頼性のあるモノづくりをしていく支えとなる。吉村さんは｢これまで不安になりながら研究を続けていたが、初めて参加した学会で評価されたことで、自分の研究が意味あるものだと自信につながりました。4月から大学院へ進学し、これからも機械工学第二学科江角務先生のご指導の下、さらなる飛躍をめざしてがんばりたいです」と語った。 音楽の表情付けを行うシステムは、データベースから最適な事例を見つけ出す評価関数※が必要である。この評価関数に従来は単旋律を用いていたのを本研究は複旋律まで考慮した式を考案し、コンピュータによる自動演奏の質を大きく向上させることに成功した。原田さんは「１年間、時には困難にぶつかることもありましたが、この受賞によって、努力をすれば自分でもやれるのだ、という自信を得ることができました。私をここまで引き上げていただいた情報工学科の徳永幸生先生や先輩方のご指導に感謝します」と語った。 ※評価関数とは、与えられた譜面から音の長さや強弱などの特性を分析し、最適な実演奏データを選択するアルゴリズム。 |
[ 4] Congratulations ―栄誉を称え―｜S.I.T.BULLETIN 2007年5月号｜芝浦工業大学
[引用サイト] http://www.shibaura-it.ac.jp/kouhou/bulletin/200705/cong.html
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ケーキが出てくると「わー！」と嬉しいリアクション。小さい妹さんがロウソクに身を乗り出し、「あなたじゃないのよ、おねえちゃんよ」と慌ててママに押さえられる微笑ましいハプニングも。 ペンションにチェックインの時にも「こんにちわ〜！」と元気にあいさつしてくれたあやなちゃん。食事の時にも「いただきまーす！」ととてもおりこうさんでした。小さいおねえちゃんも、一生懸命ご飯を食べてくれたようです。 ちょっと大きめのケーキでしたが、余程嬉しかったのか、主役のあやなちゃんと、負けじと妹さんも一生懸命夢中で食べていました。 実は、宿泊日当日、上の中嶋さまファミリーとたまたま同じ日にお泊りで、同じくお誕生日のお祝いだったのですが、あやなちゃんへのおめでとうに、同じように拍手をして下さったお二人の優しい笑顔がとても印象的でした。 今年も頑張って皆さんの為に美味しいケーキを作りたいと思います。今年も宜しくお願いいたします。 「ホームページのキャラクターケーキを拝見し、ぜひ、娘にハム太郎ケーキを!!」とのご依頼をお受けしました。 実際に飼っているハムスターにも「ハム太郎」と名前をつけているほど「ハム太郎」が大好きだというお姉ちゃん。ハム太郎ケーキの登場に「うっわー！ これってハム太郎っ!?」と いつも保育園でお世話になっているだけでなく、最近はすっかり常連になりお店でもお世話になっているゆったん・れいちゃんファミリーから、今回は待望の「ゆったんお誕生日・チップとデールケーキ」のリクエストが入りました。 こちらは、年末のゆったん・れいちゃんファミリーの忘年会の模様。すっかり大のお得意様になっていただきました。 最後は、「ゆったんとれいちゃんはお泊りしていけば？」の誘いに大声で「やだぁ〜!!」っと悲鳴を上げ 載せていきます。この時、ゼリーの固まり具合が勝負で、ゆるすぎると流れてしまい、固めすぎると凸凹になってしまいます。 ご予約に際し、お嫁さんから何度も確認のメールを頂くなど、お嫁さんの気遣いと熱意が伝わってきます。 当日おみえになった河原さまファミリーは、ちょっと無口そうで頑固そうな（!?）お父さんと、とても優しそうな素敵なお母さん、そしてハンサムな旦那さんとお嫁さん夫婦の４名様。 楽しそうな笑い声でディナーが始まりました。ディナー終盤、家族からの思いがけないケーキのプレゼントに笑顔がこぼれるご両親。とても素敵な一日になったようです。 先月お誕生日お食事会にいらしたゆったん・れいちゃんファミリーが、今月はパパのお誕生日会に、再び来店してくれました。 お誕生日のケーキは「ガンダムケーキ!???」と、ちょっとびびりましたが、事前にママから「デザートの盛り合わせを」とのリクエスト。 ゆったん、れいちゃんはケーキより飾り用のチョコレートに興味津々らしく、一番最初に、飾りが無くなっていました。 「今度はお泊りでおいで」というと、ゆったんは硬直！ れいちゃんには見事に逃げられてしまいました。 保育園でも行事で度々お世話になっているゆったん・れいちゃんパパ。お誕生日おめでとうございます。また、ぜひ遊びにいらして下さい。 上に見えるココットは、オレンジ色が「ロイヤルミルクティーのムース」。表面のオレンジはミルクティーのゼリーです。 薄緑は、「ホワイトチョコのムース」にブルーベリーを混ぜ、表面に皮を剥いたデラウェアを飾ったもの。 このケーキは、私の「スペシャリテ」で、以前修行していた店で焼いていた、一番人気のケーキです。このケーキには色々なエピソードがあり、感慨もひとしおなのですが、それは、また別の機会に。 保育園で見かけるといつも駆け寄ってきてくれるゆったんと、ちょっと照れ屋（或いは超マイペース？？）のれいちゃん姉妹。 今日はパパ、ママ、おじいちゃんやおばあちゃんと沢山の笑顔に囲まれて、ちょっとおすまし顔で登場です。 帰りの際、「ゆったんのときもケーキ作ってね」とのリクエスト。「難しいの作ってもらおうか」とちょっぴりいじわるなママ。 れいちゃんは、お腹がいっぱいになったら眠くなってしまったようで（そう言えば、保育園でのお昼寝の時間・・・）、ママのひざでスヤスヤ。 でも、みんなから大好きな「ウルトラマン」のプレゼントが登場する頃には目もぱっちり（？）。 ウルトラマンのケーキが登場すると、眠い目をこすりながらも、うれしそう。でも、れいちゃんのケーキがうまくできて、もっとうれしそうだったのは、 ７月のなっちゃんのアンパンマンが好評だったせいか、ママから「ぜひ、ウルトラマンを」とのリクエストが。 「テレビ、観ました、すごいんですねぇ」なんて言われてしまうと、うーん、頑張らないわけにはいきません。 保育園でも、お姉ちゃんのゆったんが「れいちゃんのケーキ、決まった？ れいちゃん、ウルトラマンが好きなんだよ」と何気にアピール。 後日、「お誕生日ケーキ、ありがとう。美味しかったよ！」と２人そろって、にっこり笑ってお礼を言ってくれました。 やさしいお母さんと、若ーいおばさん、おばあちゃんやおじいちゃんたちに囲まれて、ちょっと照れくさそうでした。 笑顔が素敵なママと、きれいなおばさん（?）、そしてやさしそうなおじいちゃん、おばあちゃん達。みんなに囲まれプレゼントももらってごきげんのなっちゃん。 アンパンマンが手に持った４本のローソクを大きくほっぺをふくらませて見事に吹き消しました。 追記：この「アンパンマンケーキ」が好評で、後日、TBS系「王様のブランチ」で「キャラクターケーキ名人」として、「とびっきり人」のコーナーで紹介されました。 追･追記：この「アンパンマンケーキをテレビで観た、ぜひうちの子にもキャラクターケーキを」とのリクエストが急増。いろんな意味で一つのきっかけを作ったケーキとなりました。 お盆シーズンで満席のダイニングで、周りの方からも拍手の「お祝い」となりました。笑顔の素敵な奥様と、優しそうなご主人。素敵なカップルでした。 |
[ 5] ＣＯＮＧＲＡＴＵＬＡＴＩＯＮＳ!!
[引用サイト] http://www.sunfield.ne.jp/~lescale/congratulations.htm
