二つとは？
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一般に実朝公のお墓は母親である北条政子さんのお墓のとなりにあると言われています．寿福寺に行ってみると確かにそのようになっています．しかし，実は実朝さんの「首」は他のところにあるのです．なぜ？でしょう．そのナゾを考えてみましょう． お墓らしいお墓がない一般民衆とはことなり，武士が亡くなると「お墓」が作られましたが，鎌倉時代のお墓は現在の私たちが持っているお墓のイメージとはちょっとちがいます．そのまま遺灰や骨壺の上にお墓を作る場合もありましたが，葬られていた人のゆかりのある場所に五つの石を組み合わせた五輪塔（ごりんとう）や宝篋印塔（ほうきょういんとう）という供養塔を建てました．鎌倉時代の重要な記録「吾妻鏡」（あずまかがみ）には，政子さんの遺体は勝長寿院（しょうちょうじゅいん）のかたわらに，実朝さんは高野山の金剛三昧院（こんごうざんまいいん）に葬られたと記録してあります． ※勝長寿院=鎌倉滑川の大御堂橋付近にあった大寺院．頼朝の父「源義朝」と義朝と最後を共にした家臣の「鎌田正清」を弔ったのがはじまり．頼朝のお墓もはじめはここにあったといわれています．後に尼将軍となった北条政子が御堂に住んだため，大御堂の名が付いたと言われています．その後，勝長寿院は応永12年(1405年）に火災あって現在その姿を見ることは出来ません． 政子さんの五輪塔（ごりんとう＝お墓だったり供養塔だったりします）（左）と実朝さんの五輪塔（右）どちらも「やぐら」という横穴の中に供養されています． 神奈川県秦野市は鎌倉市から約30キロメートル離れています．その秦野市の郊外に「御首塚」（みしるしづか）がありました． 記録によると，三浦義村の家臣「武常晴」（たけつねはる）がここに実朝さんの首を葬ったと伝えられています．三浦義村は実朝を討った公曉(くぎょう）をそそのかした張本人と言われている人で，実朝暗殺と北条氏打倒の企てがばれたために実朝の首を持ってきた公曉を殺したと言われています．処分に困った「実朝公の首」は家臣である武常晴に渡されました．そして，三浦氏と仲の良かった波多野氏に頼み，波多野氏の領地内に墓所を作ったと考えられています．その後，武常晴が御首塚の近くに金剛寺というお寺を作ったと伝えられています．しばらくして御首塚は荒れてしまいましたが，700年たった1919年に近隣の人や秦野市民の手によってきれいに復興しました．実朝さんも安らかに眠っていることでしょう．※金剛寺建立にはいくつかの説があります． というわけで，800年たった今でも実朝さんの首と胴体は別々の所にあります．現代人の私達からするととても理解できないことです．政子さんはどうして自分の息子の遺体を一つにしなかったのでしょうか？ １．鎌倉時代の人にとって（特に武士），首に対する特別な思いがあった．「首には魂が宿っている」と考えられていたため，戦の時にとった敵の首も大切に扱っていました．ですから一旦葬られた首に対する尊敬や，恐れの感情があって掘り返すことはしなかった． ２．実朝公の暗殺にはいくつか謎があります．まずおそらく，北条氏は事前に暗殺計画を知っていたということです．この事件は大豪族三浦氏と北条氏の権力争いが背景にあると言われています．三浦義村は実朝と北条義時を一緒に殺すように公曉をそそのかしたふしがあります．成功の曉には公曉（くぎょう=二代将軍頼家の子．つまり実朝の甥）を新将軍として，北条氏にかわって三浦氏が政治の実権を握ろうとしたのでしょう．その証拠に実朝と一緒にいた源仲章（みなもとなかあき）も実朝と同時に殺されています．源仲章は本来そこにいる人間ではありませんでした．本来は北条義時が「そこ」いなければならなかったのです． 事件は建保7年1月27日におきました（1219年）．実朝公が右大臣に任ぜられ，その祝賀のための鶴岡八幡宮に参拝する公式行事中での出来ごとです．なぜこの時に狙われたかというと実朝と義時が無防備で一緒にいるからです． 義時はこのクーデターを事前に知っていたと言われていますから，直前になって「調子が悪い」といって源仲章に役を交代させ，自分の屋敷に帰ってしまうのです．もちろん本当に具合が悪いわけではありません．北条氏側の豪族との打合わせや戦の準備を整えていたに違いないのです．つまり北条氏は実朝が殺されることを知っていたということになります．政子が知っていたかどうかは不明ですが，少なくとも義時は知っていたはずと言われています． 源頼朝は武士政権の基礎を作った人ですが，子供の頼家や実朝は豪族どうしの権力争いに利用されてしまう危険な存在でした．おそらく義時の頭の中には「将軍はかざりものでいい」「京都から貴族をよぼう」「北条氏が実権を握る」という方程式が出来上がっていたと思われます． 当時の人は「祟り」（たたり）ということを信じ，心のそこから恐れていました．一族の繁栄にとって不要な実朝の死を「事前に知っていた」北条氏は，負い目を感じて，霊魂が宿る「首」は鎌倉に戻さなかったのだとも考えられるのです．そして後の人が母である政子さんの気持ちをくみ取って，寿福寺に二人の供養塔を建てたのではないでしょうか・・ 鶴岡八幡宮の階段脇にある「大銀杏」お話ではこの木に隠れていた公曉が実朝を殺したことになっていますが，愚管抄（ぐかんしょう）という本には階段の下で殺されたと記録されています． 北条氏の屋敷あと．鶴岡八幡宮のすぐ近くにあります．最初に政所が作られた場所の斜め前です．今はラッシュの名所です． 当時の政治の中心地「政所」を守るように北条氏と三浦氏の屋敷が配置されています．彼等が有力豪族であることがすぐに分かりますね．この地図の１辺は500メートルですから両者はずいぶん近くに住んでいたのです． 実朝の首を持った公曉は一たん隠れますが，そのあと三浦義村の屋敷に向かう途中で殺されたと「吾妻鏡」に書かれています．1219年1月27日の大雪の夜の出来ごとでした． |
[ 100] 源実朝の二つの供養塔が語るもの
[引用サイト] http://www.tamagawa.ac.jp/sisetu/kyouken/kamakura/sanetomo/
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連休中のある日，原稿を書きながら（このコラムです）なにげなくテレビをみていると，中国・北京にある国営遊園地がディズニーのキャラクターを摸倣している疑いがあるというニュース映像が流れ，目が点になってしまった。園内にはミッキーマウスやドナルドダックにそっくりの着ぐるみを着たスタッフの方々がたくさんいて来客に愛想を振りまいているが，そのうちの一人が突然かぶり物を脱いで，遊園地を撮影している日本のテレビ局のカメラマンに「撮影するな！」と怖い顔で迫ったのである。テレビ局の取材行為を糾弾するのかと見ていると，なんと「撮影するならこの俺に1回あたり5元払え！」と英語で要求したのだった…。 このテレビ・ニュース番組ではさらに，園内のあちこちに置いてあるディズニー・キャラクターの像や，みやげ物の人形の数々，建物にかかる「ディズニーランドは遠い。○○遊園地にいらっしゃい」と書いてある垂れ幕を紹介。それらを見ながらキャスターや識者の方が，中国の知的財産保護に対する意識の低さを指摘して同番組は終わった。 確かに「米国文化」の象徴であり，知的所有権に対して厳しい対処をすることで知られるディズニーのキャラクターをベタに摸倣するとはあまりに大胆であり，許されざる行為ではあるが（実際，米ウォルト・ディズニー社は、同遊園地が同社の著作権を侵害した疑いがあるとして同市版権局に告発，キャラクター像などが撤去されることになったらしい），一方でこうした「大胆」な摸倣を生んでしまう背景とは何なのだろうか，と考え込んでしまった。というのは，ちょうどこのとき，冒頭で紹介したようにコラムで「チープレイバー・ギフト」について書いていたからだった。 「チープレイバー・ギフト」とは，ドイツ証券副会長の武者陵司氏が『新帝国主義論〜この繁栄はいつまで続くか〜』の中で述べた言葉で，中国の貧困層を中心とする労働者が低賃金労働をすることにより世界経済に付加価値を生んでいる状況を世界経済に対するギフト（贈り物）だとする見方である。 チープレイバー・ギフトは，当然，貧困層の所得が上がって格差がなくなれば消滅するが，それを享受しているのが，先進国のグローバル企業だけでなく，中国そのものも含まれているために，そう簡単にはなくせないという事情がある。 それは例えば，中国の人民元を切り上げることができないということに表れている。中国政府にすれば，元が上がってしまうとチープレイバー・ギフトに頼っている経済発展にブレーキがかかるとともに，農業やサービスといった生産性がまだ低い内需型産業が破壊されてしまう。また，もちろん最大のギフトの受け手である米国系グローバル企業にとっても元高は避けたい。そうした意向を受けて，米国政府は中国に対して元高誘導を強く求めていないようだ。こうして中国と米国は「元安誘導＝チープレイバー・ギフト活用」という面で利害が一致しており，こうした状況を「米中経済同盟」と見る向きもある（このあたりの事情を紹介したNBonlineの記事）。 しかしそうした状況における最大の懸念は，チープレイバーから抜け出せない貧困層のフラストレーションではないだろうか。グローバル化が進み，インターネットが普及して，先進国が生んだ様々な「もの」や「コト」に対する知識が着いたにもかかわらず，それらが高価すぎて買えない状況は，蛇の生殺しのようなものだと言えるかもしれない。まさに，「ディズニーランドは遠い」のである。 ギフト（贈与）に対してはかならず返礼が必要である，というのは古来からの人間社会におけるルールである。返礼がなければ贈った側はストレスを感じる。冒頭で紹介したディズニー・キャラクターの摸倣遊園地は，低賃金労働という贈与に対する中国なりの返礼ではないかという気もしてくる。さらに，中国における「摸倣（コピー）文化」そのものが，低賃金労働に対する「返礼」という意味があるのかも知れないと思った。 さらに考え込んでしまったのが，このあまりに直接的で稚拙な摸倣の根底を流れる考え方は製造業でも同じではないのか，ということである。ある国がある技術・産業分野を立ち上げるには，先行した国・企業を摸倣する段階が必ずある。さかのぼれば，日本メーカーは欧米メーカーにやり方を摸倣し，キャッチアップする戦略を採ってきて，追いつき，分野によっては抜き去った。 問題は，このような「模倣（コピー）文化」を持つ中国が先進国にキャッチアップすることができるのだろうか，ということである。 以前のコラムで紹介したが，当社が発行していた『日経ビズテック』という雑誌の2005年12月26日号に，横浜国立大学 経営学部教授のチョ・トゥソップ氏が「日本企業からすべてを学んで追い抜いたサムスン電子30年の軌跡」という論文を掲載している。その中で同氏は，キャッチアップ戦略を段階的に，海外から技術を導入するだけの「吸収段階」，リバース・エンジニアリングによって海外の技術を習得する「模倣段階」，習得した技術を改良しながら独自の新技術の開発を進める「改良段階」，自力で新技術の開発ができる「革新段階」の四つに分けている。そして，アジアで日本メーカーを除いて「革新段階」まで進めることができた稀有な例がサムスンだ，とチョ氏は同論文で書いている。 その後だいぶ時間が経っているので，アジア諸国でサムスン以外でも「革新段階」に進んだ企業はあると思われるが，中国ではそこまで進んだローカル企業はまだなさそうだ。 〔最新ナノバイオ特許動向・中〕抗原抗体反応などを利用した分析・解析技術に注目(2003/03/13) 〔最新ナノバイオ特許動向・上〕世界有数の化粧品会社がしのぎを削る，2002年はロレアルがトップに(2003/03/11) 〔最新ナノデバイス特許動向・上〕2002年の出願数はソニーがトップ，燃料電池関連や記憶媒体などで(2003/02/10) 〔最新ナノデバイス特許動向・中〕超高密度記憶技術でしのぎを削る日本企業，FEDでは韓国企業が攻勢(2003/02/10) 日本や韓国が経てきた技術の模倣の背景には，技術力をつけて先進国に追いつけ追い越せ，という意識やプライドのようなものが大きな動機付けになっていたように思います。 一方，現在の中国，特にキャラクタの模倣を見ると，とりあえずお金儲けができればよい，という安易な考えしかないように感じます。 キャラクタをそっくりそのまま使ったり，車やバイクの外観をそっくりそのままで作ったりなど，今の中国にはプライドというものは無いのかなぁと思ってしまいます。過去の日本や韓国などが，今の中国ほど模倣をしていたとも思えないですね。(2007/05/15) Tech-On! 全体ニュースコラム用語辞典編集部ブログ雑誌記事紹介イベント書店特設サイト英語ニュース Annex会員の方はAnnexにログインしていただくと，クリッピングした記事をここに表示します。（ログイン／Annexへの新規登録 | Annexとは？）'; 【電池討論会続報】日立マクセル，充放電サイクル特性を高めたSi合金系負極について講演(18:47) 【電池討論会続報】Samsungグループ，リチウムバナジウム酸化物を負極に用いてLiイオン2次電池を高容量化(20:11) 【電池討論会続報】GSユアサ，LiFePO4に低コストでカーボンを担持する手法を開発(20:07) 【ET2007続報】米Spectralus社と佐鳥電機，超小型プロジェクターの光源に向けて高効率な緑色レーザを試作(10:55) 各種システムの障害は，ソフトウエアの不具合によるもののほか，システムを構成する電子機器，もっと言えば，電子機器に搭載されているさまざまなデバイスの故障・劣化によることが少なくない。 今回はイノベーションについて考えてみたいと思います。製造業はグローバルに競争が激化しています。そんな中で競争力を高めるためには，イノベーションが必要不可欠となってくるわけです。 日なたもあれば，日陰もある。多くの技術者は日陰者のようである。もっと日なたに出てもらいたい。私自身も技術者が表に出てくる活動に汗をかいている。今回は，その一端を紹介しよう。 東京大学ものづくり経営研究センターが主催している「ものづくり寄席」を覗いてきた。先生方が祭りのはっぴを着て，経営学を落語風に語る，という趣向である。… 妻が、バスタオルが欲しいので探せという。そういうの得意でしょ、と。今使っているものがどれも随分くたびれてきたので、一気に入れ替えたいらしい。 BPnetTRENDYnetビジネスパソコンITテクノロジー医療建設・不動産安全・安心経営とIT動画転職 |
[ 101] 二つの「摸倣」 - 材料で勝つ - Tech-On！
[引用サイト] http://techon.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20070514/132468/
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千葉工業大学は2005年5月16日，人間を乗せて不整地を移動できるロボット「チャリべえ」の公開デモンストレーションを実施した。チャリべえは二つの車輪と4本の脚を独立して装備し，路面状況に応じてこれらを使い分ける。凹凸や傾斜のある不整地では脚による歩行，整地では車輪による走行といった具合だ。同ロボットは，東北大学大学院情報科学研究科の中野栄二氏（現・千葉工業大学総合研究所教授）と中嶋秀朗氏（現・千葉工業大学未来ロボット技術研究センター研究員）が共同で研究開発し，ジェー・シー・イー（本社仙台市）が機体の設計・製作に協力した。 チャリべえは胴体の両脇に二つの車輪，四隅に3自由度（水平方向の旋回，脚の曲げ×2）の脚を装備する。車輪が取り付けてあるのは胴体の左右を貫通する部品で，この貫通部品を胴体の中心部で支持している。つまり，左右の車輪がシーソーのように高さを変えられる構造だ。さらに路面の凹凸を吸収できるよう，この支持部と胴体の間にはサスペンションを設けてある。 整地では，脚を折りたたんで肘の部分にあるオムニホイールを接地させる。車輪を駆動輪とした走行が可能だ。方向転換は左右の車輪の回転速度差によって実現する。一方，不整地では脚を伸ばして歩行移動する。ただし，この際にも車輪は接地している。本体質量の半分程度を支持することで省エネルギーを実現するとともに，機構的な安定性を高めた。実際，デモンストレーションでは約300kgの本体質量に人間を乗せての不整地移動に成功している。 不整地での移動では，脚をどのように動かすのかが重要となる。チャリべえでは制御上の特徴として，ロボットの内界センサだけで状況判断する仕組みとした。各関節軸にある角度センサ（エンコーダ），本体中央にある姿勢角センサ（ジャイロ，傾斜計）の2種類のセンサの情報だけで，外界の状況を判断するわけだ。これによって，草が生い茂った路面のように超音波センサなどでは判断が難しい状況でも，安全に移動できる。 なおチャリべえは，愛知万博で開催される「プロトタイプロボット展」（2005年6月9日〜19日）に出展される予定だ。 富士通オートメーション，研究用途の人型ロボットを発売【訂正あり】(2005/07/05) 絶対安全はないからこそリスク管理−−NEDO，「愛・地球博」のサービス用ロボットの安全性について説明(2005/01/31) レゴジャパンと永和システム，自律型ロボットプログラム教材を発売(2005/01/12) 複数の歩行者を避けて移動できます，日立がロボット技術を改良（動画あり）(2006/09/12) ロボットをエンジニア向けの教材に，ZMPがカリキュラムとともにキットを発売(2006/07/11) 日立製作所，警備・監視用途を想定した自律移動型ロボットを開発(2006/03/07) 清水建設，建物などの周辺施設から情報を取得し移動する「車いすロボット」開発(2005/12/15) Tech-On! 全体ニュースコラム用語辞典編集部ブログ雑誌記事紹介イベント書店特設サイト英語ニュース Annex会員の方はAnnexにログインしていただくと，クリッピングした記事をここに表示します。（ログイン／Annexへの新規登録 | Annexとは？）'; NTN、スイングアーム式バルブ駆動機構エンジンに対応する給油不要のラッシュアジャスタを開発(19:07) 安川電機，人手作業の代替や補助に使えるスリムで高速動作が可能な産業用ロボットを開発(14:28) 各種システムの障害は，ソフトウエアの不具合によるもののほか，システムを構成する電子機器，もっと言えば，電子機器に搭載されているさまざまなデバイスの故障・劣化によることが少なくない。 今回はイノベーションについて考えてみたいと思います。製造業はグローバルに競争が激化しています。そんな中で競争力を高めるためには，イノベーションが必要不可欠となってくるわけです。 日なたもあれば，日陰もある。多くの技術者は日陰者のようである。もっと日なたに出てもらいたい。私自身も技術者が表に出てくる活動に汗をかいている。今回は，その一端を紹介しよう。 東京大学ものづくり経営研究センターが主催している「ものづくり寄席」を覗いてきた。先生方が祭りのはっぴを着て，経営学を落語風に語る，という趣向である。… 妻が、バスタオルが欲しいので探せという。そういうの得意でしょ、と。今使っているものがどれも随分くたびれてきたので、一気に入れ替えたいらしい。 BPnetTRENDYnetビジネスパソコンITテクノロジー医療建設・不動産安全・安心経営とIT動画転職 |
[ 102] 車輪二つと脚4本のハイブリッド型ロボットで不整地を移動 - 機械・メカトロニクス - Tech-On!
[引用サイト] http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20050516/104698/
